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摘要
磁链观测法是永磁同步电机在中高速区域一种有效的无传感器控制方案。但是由于逆变器非线性、初始位置误差、电流测量偏置等因素，磁链估计结果将不可避免地含有斜坡信号、直流偏置和各次谐波等多种干扰信号。这些干扰信号的存在将降低无传感器控制的稳态精度，增加转速波动，严重时甚至使系统失稳。针对这一问题，提出了基于扩张式主从自适应陷波滤波器（EMAF）的磁链观测方案。利用不同干扰信号的特性，EMAF可同时跟踪磁链观测中的多种干扰信号；通过对积分对象中的直流偏差进行反馈补偿，EMAF可消除积分环节产生的斜坡信号。进一步地，给出了EMAF的参数整定图解法，将多参数整定问题转换为单参数整定。另外，为了提高频率跟踪环节的动态性能，提出一种考虑电机运动方程的动态频率跟踪算法。相比锁相环或锁频环，该算法在频率变化时可减小频率跟踪误差，避免频率突变引起的暂态振荡。不同条件下的实验结果验证了所提方法的有效性。
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