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摘要
为解决煤矿综采工作面采煤机煤岩界面智能识别的问题，提出了一种基于信息物理融合系统(Cyber Physical Systems, CPS)的采煤机煤岩识别系统结构。并针对该系统进行了混合系统仿真设计，构建了基于Ptolemy II的无线传感网系统模型，完成了无线传感器节点的设计与建模。并对系统进行整体仿真，从物理样机系统中提取实验数据，基于小波包特征提取及PSO-BP神经网络算法构建了信息处理系统模型，通过Ptolemy II与Matlab联合仿真，验证了基于CPS的煤岩识别系统的可靠性。仿真结果表明：系统联合仿真的平均误差值比单一方法仿真得到的结果偏大，最大误差为0.027 924,误差仍在许可范围内。通过混合系统仿真得到的结果更加真实反映了采煤机煤岩识别过程，预测精度较高，研究为CPS混合系统建模与仿真提供一定贡献。
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