单频载波相位移动开窗平滑伪距算法及精度分析

作者：陈正生; 张清华^*; 崔阳; 李雪瑞; 邝英才

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2020, 45(07): 964-973.

DOI：10.13203/j.whugis20180324

• 单频
• 电离层延迟
• 移动开窗
• Hatch滤波
• 载波相位平滑伪距

传统的单频载波相位平滑伪距算法因受到电离层延迟变化的影响,容易出现平滑结果发散的问题。提出采用移动开窗法减弱未模型化的电离层延迟影响,并建立了数学模型。通过公式推导发现:移动开窗法可以消除电离层延迟趋势项的影响。在静态定位实验中,所提出的算法在E、N、U三方向精度分别达到9.5 cm、18.0 cm和13.7 cm,比原始伪距定位结果分别提高了2.4、1.5和3.6倍。结果表明,所提出的算法可以显著减弱电离层影响,大幅提高伪距定位精度,且同时适用于静态和动态定位,其最优结果精度与加权Hatch滤波相当,但是窗口选择性更广,结果更为平滑。在各种应用场景下,推荐统一的平滑窗口为7 min。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学; 信息工程大学; 中国人民解放军陆军勤务学院; 地理信息工程国家重点实验室