车载行人预警系统的多智能体交通仿真与效果比较研究

作者：柴智勇; 谷阳阳; 史雪莹; 孙智诚; 徐婷; 朱彤

来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2021, 45(02): 231-236.

• 交通安全
• 行人预警系统
• 人行横道
• 多智能体
• 交通仿真

车载行人预警系统虽然能够在短时微观场景下提高行人过街安全性,但在交通流长时间运行下的安全效用有待验证.考虑到无信号控制路段人行横道处行人过街具有较高风险性,运用NetLogo软件搭建道路场景,构建车辆和行人智能体仿真模型.用人车冲突数表征行人过街安全性,探究无预警系统车辆、行人检测系统和人车通讯系统车辆在不同道路限速值、交通流量和行人规模下的安全效用差异.研究结果表明:与无预警系统车辆相比,行人检测系统车辆的安全效用在较低的道路限速值下才较为明显,车辆的等待时间只在车流量、行人规模较高情况下较短,行人等待时间只在车流量大时较短;道路交通流量越高,各系统安全效用差距越小;在过街行人流量较小时,行人检测系统和人车通讯系统的安全效用差距不大;相同道路条件下人车通讯系统车辆的平均车速持续下降一段时间后呈稳态.

• 单位
  中国汽车技术研究中心; 长安大学