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摘要
穿浪双体船能够在一般高速船无法航行的海况中正常执行任务,减小其纵向运动能够更好地提高性能。论文建立了带有T型水翼的穿浪双体船纵向运动控制模型,根据控制模型的特点,针对纵摇和垂荡两个通道设计了PID控制器。基于此,利用BP神经网络,对PID控制参数进行在线整定,建立了参数自适应的PID控制器,并针对两种控制器的控制效果进行了仿真。仿真结果表明,基于BP神经网络的参数自适应能够克服传统PID控制的缺陷,减摇控制效果更好。
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穿浪双体船能够在一般高速船无法航行的海况中正常执行任务,减小其纵向运动能够更好地提高性能。论文建立了带有T型水翼的穿浪双体船纵向运动控制模型,根据控制模型的特点,针对纵摇和垂荡两个通道设计了PID控制器。基于此,利用BP神经网络,对PID控制参数进行在线整定,建立了参数自适应的PID控制器,并针对两种控制器的控制效果进行了仿真。仿真结果表明,基于BP神经网络的参数自适应能够克服传统PID控制的缺陷,减摇控制效果更好。
