摘要
为了研究不确定地质情况下的全断面岩石掘进机(TBM)驱动系统的振动响应差异性以及如何根据不同地质情况选择合理的驱动形式,提出一种不确定地质下的TBM驱动系统动力学分析方法。首先,建立了地质等效模型及典型工况模型,并由集中质量法建立TBM驱动系统的多自由度耦合动力学模型。然后,根据不同地质情况并结合区间理论得到与地质情况相对应的各工况的区间载荷,并将区间载荷代入动力学模型,求解得到不确定地质和各工况情况下的各驱动形式的动力学响应。最后,通过对比最大推力工况下不同驱动形式下的动力学响应区间得到:(1) TBM掘进时,当地质均为复合岩层时,对称分布形式的驱动形式较为稳定。(2)当地质为均质岩层时,均匀分布形式较为稳定。(3)随着地质中硬岩数量的增多,驱动系统的布置形式对于振动的影响也在逐渐增加。
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单位鞍山师范学院