摘要

随着科学技术发展,各行各业越来越多的人工作业逐渐被无人设备取代,如变电站内的机器人巡逻,高压架空机器人线路检测等。而由于机器人等无人操作装置的信息处理能力仍旧有待提高,且从长期看来各项修复工作仍需人工完成。因此,我们设计了一套电力传输自动巡检与分析系统来为后期人工处理进行方案预设。在电力线路维护的过程中我们可以通过lora模块、5G模块以及各类传感器搭建无线传感器网络,同时与巡检机器人配合完成进行数据收集,并将收集到的信息回传至PC端数据中心,最终达到无人巡检、协助修复的目的。