针对多款无人机运输效能进行评价比较，首先采用模糊层次分析法建立无人机保障效能评价指标体系，然后运用三角模糊数理论降低主观因素的影响，进而确定每项指标的权重，最后以四款多旋翼无人机为例进行综合评价，为无人机运输效能的研究提供借鉴。
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