摘要

近年来,美国国防部及各军种联合国防工业界相关部门大力推动各类无人集群项目在城市作战中的研发测试工作。本文通过对"进攻性蜂群使能战术"(OFFSET)项目、"快速轻型自主性"(FLA)项目、"班组X实验"(Squad X)项目等几个典型城市作战应用项目进行分析,总结了无人集群在城市作战应用中的优势,归纳了美国在无人集群城市作战应用中的研究现状,剖析了其面临的关键技术挑战,并分析了无人集群在城市作战应用的发展趋势。