风管清扫机器人代替人工完成风管灰尘清扫任务。在介绍风管清扫系统组成后，详述了国内外风管清扫机器人的研究和应用现状，总结了风管机器人的动力源与移动系统、举升与清扫系统、感知与控制系统的结构特点。最后展望了风管清扫机器人的发展趋势。
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