摘要

风管清扫机器人代替人工完成风管灰尘清扫任务。在介绍风管清扫系统组成后,详述了国内外风管清扫机器人的研究和应用现状,总结了风管机器人的动力源与移动系统、举升与清扫系统、感知与控制系统的结构特点。最后展望了风管清扫机器人的发展趋势。

  • 单位
    成都纺织高等专科学校