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摘要
文中建立了一个受碰摩影响的不平衡悬臂转子系统的力学模型，根据Lagrange法推导出系统的运动方程，运用4阶Runge-Kutta法对该模型进行数值计算，结合周期分岔图、碰撞分岔图、最大力矩图、占空比图、Poincaré截面图、轴心轨迹图和轴心位移时间历程图研究了系统的动力学特性，着重分析了偏心量和阻尼系数的变化对转子系统响应的影响，辨识出了转子系统的运动周期、冲击次数、所受最大力矩及冲击时间的占比。研究表明：含碰摩悬臂转子系统具有单周期、多周期、准周期和混沌运动等复杂动力学行为；随着偏心量的增加，系统混沌运动区域增大且碰撞冲击程度愈来愈剧烈，系统的稳定性降低；随着阻尼系数的增加，系统混沌运动大幅度减少，趋于较为稳定的周期运动。上述结论有助于认识含碰摩悬臂转子系统的运动规律。
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