为实现在特殊工况下对产品的自动抓取与脱钩，本文设计了一种新型的机械式自动抓取装置，主要阐述了自动抓取的设计理论及方法，分析了材料、结构、技术要求，并明确了后续验证过程中需要注意的事项。吊装器械在无外动力的条件下，通过吊装支撑的自重进行转动，从而实现对产品的自动抓取和脱钩，具有可靠性高、适用性广、产品寿命长、后续维护方便等特点，在水下、高温空间、放射性、有毒、缺氧等特殊工况下具有良好的应用价值。
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