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车辆自动紧急制动系统控制算法仿真分析
作者:犹佐龙
来源:
汽车工业研究
, 2019, (02): 47-53.
自动紧急制动
控制算法
联合仿真
摘要
基于Carsim和Simulink软件分别建立了自动紧急制动系统控制算法模型和车辆动力学模型,联合仿真结果显示,本文制定的控制算法在大多数工况下能有效避撞,在少数工况下能有效减少碰撞强度。
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