针对接收机向伺服控制设备提供的跟踪信号,在复杂环境条件下受到干扰发生信号跳变,出现闪锁现象,进而影响伺服设备的连续跟踪问题,文中提出了一种软件滤波算法。将其应用在伺服控制软件中,可以完全消除噪声对跟踪信号的影响,极大地提高了系统的跟踪性能。