明洪武二十四年（1391年），朱元璋册封儿子朱桱为唐王。永乐二年（1404年），南阳卫治所被改建为唐王的府邸。永乐六年（1408年），朱桱迁至南阳。与唐王同时迁至南阳的还有承奉司、长史司、王府护卫等。唐王府的人员有唐王及家眷，以及王府内官、内使、宗人、文官、武官等。他们各有自己的责任，并履行自己的职责。
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