摘要
目的 针对模糊规则难以人为整定的难题,开发一种基于改进遗传算法整定模糊规则的模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法,并应用于一氧化氮流量控制系统。方法首先采用机理法结合阶跃响应法的形式进行控制对象建模,再运用MATLAB进行控制算法的设计,最后将该算法与通用规则模糊PID算法和位置式PID算法进行仿真对比。结果 应用了该算法的一氧化氮流量控制系统具备超调小、几乎无稳态误差的特性,控制性能远远优于通用规则模糊PID算法和位置式PID算法。结论 该算法可解决模糊规则难以人为整定的困难,改善模糊PID控制器控制性能,对提高NO流量控制精度、降低NO吸入疗法治疗风险具有参考价值。
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单位宁波大学; 宁波戴维医疗器械股份有限公司