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摘要
为解决组合动力验证机上升段轨迹设计技术问题，采用分段式轨迹设计方法。以任务窗口条件为初始状态，根据不同的高度-迎角剖面逆向求解无动力段起点的状态，得到无动力段轨迹簇，以验证机起飞点为初始状态；根据不同的时间-迎角剖面正向解算有动力段末点状态，得到有动力段轨迹簇；通过对比有无动力两段的轨迹簇，择优选取其中各状态量交接最好的两段轨迹合成得到上升段标称轨迹，并通过仿真验证了上升段轨迹的鲁棒性。
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单位自动化学院; 南京航空航天大学
