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摘要
本发明公开了一种十字梁式六维力传感器弹性体,涉及传感器技术领域,周向梁连接于径向梁外端,构成T型结构的梁,各梁周向均布设置,其径向梁沿径向设置；中心台设于各梁中部,与各径向梁内端连接；各周向支撑分别设于两个相邻的梁之间,并与其两侧的周向梁固连；径向梁上贯通其上表面和下表面设竖向通孔,贯通其两侧面设横向通孔；竖向通孔和横向通孔两侧设应变片。本发明各径向梁上设置横向通孔和竖向通孔,使梁上的应变集中在横向通孔或竖向通孔两侧,便于使用电阻应变片进行测量,有效提高了传感器的分辨率的同时保证传感器的刚度；采用对称式结构,有效降低维间干扰；弹性体可整体加工,减少重复性误差,且其结构简单,易于加工。
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