平面四杆机构是一种非常常见的机构,合理设计的四杆机构可以使从动件具有急回特性。但目前大多教材中对衡量急回特性的行程速比系数K与极位夹角θ的取值范围规定的不够全面。从行程速比系数的定义出发,对K与θ的取值范围进行了研究,得出了θ取值范围应为(0,180°),K的取值范围应为(0,+∞)的结论。在此基础上对已知K或θ时,作图求解四杆机构的方法进行了拓展,并对极位夹角θ提出了更为合理的定义。
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