城市道路交叉路口被认为是交通事故发生概率比较高的区域,文章详细分析了城市交叉路口碰撞预警算法及其存在的不足之处,对改进的算法进行论述。基于C-V2X交叉碰撞预警,通过车、路、人和基础设施数据信息共享和互联,准确预测车辆轨迹,给出行驶建议速度,有效解决城市交叉路口碰撞安全问题。