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摘要
为了更好地解决刷洗鞋的问题，设计了一种多自由度全自动洗鞋机。主要由鞋面清洁机构、多自由度清洗与甩干机构、水流清洗机构和振动式鞋腔清洁机构组成。利用SolidWorks软件对洗鞋机各部分结构进行了三维设计，全自动控制系统采用arduino单片机作为控制核心，互联网APP实现操控，完成全自动清洗工作。制作了实物样机，试验测试分析表明：洗鞋完全能够实现智能化洗鞋，为智能家居洗鞋机领域市场化奠定了基础。
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单位沈阳航空航天大学; 机电工程学院
