摘要

本发明公开了一种自检万向节式双输出变速箱,包括箱体和设置在箱体上的变速装置,变速装置包括:输入机构,设置在箱体上,输入机构能够与外界驱动装置连接;输出座,设置在箱体上,外界驱动装置能够通过输入机构驱动输出座相对箱体绕一公转旋转轴转动;输出件,设置在输出座上,其前端具有用于与外界工作装置连接的输出部,输出部的横向中心轴偏离公转旋转轴而使输出部能够随输出座绕公转旋转轴转动;输入机构通过一万向节机构与输出件传动连接,外界驱动装置能够通过输入机构和万向节机构驱动输出件相对输出座绕输出部的横向中心轴转动;箱体上设置有温度检测装置。本发明的输出部能够同时进行公转和自转运动,结构新颖巧妙,方便制造和使用。