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摘要
为实现热电池的自动化装配，提高装配效率，以热电池中的“6号电池”作为装配对象，设计云母片包裹系统。该系统主要由引线弯折机构、云母片装配机构和电堆输送机三部分构成。引线弯折机构通过两次弯折实现对电堆两条引线的90°弯折；云母片装配机构采用摩擦轮的方式进行云母片单片送料，通过气缸带动包裹手完成云母片包裹动作，用Adams软件进行动力学分析验证其结构的可靠性；电堆输送机构实现电堆输送功能并提供装配工位，通过SolidWorks Simulation软件对主要受载构件进行静力分析。计算和仿真结果表明：吸附包裹机构装配过程中加速度峰值小于电堆装配允许值；电堆底座结构中应力峰值为1.51×105 Pa,远小于材料屈服极限；底座位移为1.316 54×10-8 m,位移较小，不会影响装配精度；各部分机构均满足装配需求，包裹系统具有可行性。
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