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摘要
本发明公开一种考虑扰动和延时的柔性直流输电系统自适应反推控制方法,包括以下步骤：步骤1、建立考虑未知扰动和传输延时的dq旋转坐标系下柔性直流输电系统的动态数学模型；步骤2、将系统模型中的传输延时项和未知扰动项合并成综合扰动项,进而将系统模型转换为带综合扰动项的标准形式；步骤3、选取坐标变换,并建立系统模型的李雅普诺夫函数来表征系统能量的变化情况；步骤4、根据李雅普诺夫函数的稳定条件建立系统的自适应反推控制策略,实现存在扰动和传输延时情况下柔性直流输电系统的控制。本发明控制效果显著,有利于提高柔性直流输电系统的稳定运行能力。
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