具有视觉识别能力的双轮机器人设计

作者：钱春阳; 许鹏

来源：河南科技, 2020, 39(29): 52-54.

• 视觉识别
• 机器人
• 系统设计
• 双轮机器人

为达到使双轮机器人身体平衡的目的,本文基于模糊理论,设计出一款具有视觉识别能力的双轮机器人。其间利用PDA通过网络方式监控机器人,以便任意控制二轮机器人前进、后退及左右转向,同时依靠主动式自我平衡控制器的作用,使机器人保持身体平衡而不倒。

• 单位
  合肥职业技术学院