多模式智能灭火车设计

作者：吴继侠; 李佰猛; 刘豪

来源：中国工程机械学报, 2020, 18(04): 343-347.

DOI：10.15999/j.cnki.311926.2020.04.012

• 智能灭火车
• cortex-m3
• NRF24L01
• 实时图传

采用cortex-m3内核STM32 F103ZET6和STM32 F103C8T6单片机,通过Openmv图像采集模块、NRF24L01无线通信模块、多通道温度检测传感器、多通道火焰检测传感器、灭火泵、电源电路和电机驱动模块组成智能灭火小车。Openmv图像采集系统实时传输火灾现场情况。该智能灭火车有两种控制方式,分别为手动遥控和智能自动控制。

• 单位
  咸阳师范学院; 电子工程学院; 铜陵学院