基于改进MRAS的内置式永磁同步电主轴无传感器控制

作者：何之渊; 单文桃^*; 陈昆鹏

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (12): 105-112.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.12.023

• 内置式永磁同步电主轴
• 最大转矩电流比
• 模糊控制
• MRAS观测器

为解决内置式永磁同步电主轴(IPMSMS)的无传感器控制的难题，提出了一种基于模糊控制的改进型模型参考自适应(MRAS)观测器。为提高内置式永磁同步电主轴的动态性能及鲁棒性，提高矢量控制的控制效率，提出采用模糊控制改进传统矢量控制环节中转速环PI调节器，采用最大转矩电流比控制策略(MTPA),并将传统MTPA控制策略中由拉格朗日定理所求得复杂关系式进行曲线拟合得到近似解。将改进后的MRAS观测器与模糊MTPA控制策略复合应用。仿真结果表明，主轴转速在0.9 s内达到给定10 000 r/min转速，超调量为0.04%,改进型MRAS观测器跟踪转速与转子位置好。模糊MTPA控制可提高电主轴动态性能及鲁棒性，改进型MRAS观测器可有效追踪转子转速与转子位置。

• 单位
  江苏理工学院