刘基阐述的心性论，是基于程朱理学心性论而建立的。刘基在阐述其心性论时，论述了心与性、情的关系，由此还涉及理、气的概念，这是从天道衍生万物的角度来阐述心性论。与之相应，儒家主张天道与人道是合二为一的，因此刘基阐述的心性论还专门涉及人道的内容，这就是刘基主张的通过心性修养，提升个人精神、道德境界，以成就圣人之道，实现内圣外王的儒家理想。刘基阐述的心性论，承袭了程朱理学的传统，并有所发挥，这也奠定了刘基心性论在明初思想史上的地位。
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