矿山无人驾驶技术是智能矿山的重要组成部分,然而其尚未在国内得到广泛应用。分析了国内外矿山无人驾驶技术的研究现状,介绍了矿山无人驾驶系统的构成与实际工作情况,对国内外无人驾驶技术进行对比和进一步探讨,总结了矿山无人驾驶技术发展的影响因素,并分析了国内矿山无人驾驶技术的未来发展前景,可为矿山无人驾驶技术的发展提供参考。