基于电子通信算法的植保机控制系统研究

作者：麻悦

来源：农机化研究, 2023, 45(11): 194-198.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.11.015

• 通讯耦合算法
• 视觉导航
• GPS导航
• 植保机

为了提高植保机的导航控制精度，基于通信滤波融合算法，实现了GPS导航和视觉导航的融合。首先，建立了视觉导航系统，实现实际空间坐标向成像平面坐标的转化，探究图像样本数量对于系统标定的影响；其次，采用流光法计算植保机速度v,设定植保机飞行调整时间间隔为312.5ms;最后，采用通信滤波融合算法对GPS导航和视觉导航进行融合，融合环节采用线性关系，融合参数为视觉导航速度v和GPS导航的精度因子HDOP。对融合算法进行测试，结果表明：偏差最大为2,最小为-0.5,算法可以提高植保机导航精度与可靠性。

• 单位
  河南水利与环境职业学院