基于模糊逻辑算法的智能膝关节假肢步态相位识别

作者：张意彬; 吕杰; 喻洪流^*

来源：中国康复理论与实践, 2023, 29(08): 896-902.

• 膝关节假肢
• 步态检测
• 足底反力
• 模糊逻辑
• 步态相位

目的 针对智能膝关节假肢控制策略切换的需要，以人体行走的足底压力为研究对象，以模糊逻辑算法为基础，提出一种基于假肢足底压力信息的步态相位划分方法。方法 利用安装在假脚足底的3个薄膜压力传感器采集测试对象在3种不同行走模式(平路行走、下坡行走、下楼行走)下的足底压力信息，经数据融合处理后，送入模糊逻辑控制器，建立IF-THEN规则，通过调整灵敏度系数Ai以及比例系数Bi，输出识别结果。结果 经过对5例健康人的模拟测试，平路行走、下楼行走和下坡行走的步态相位识别准确率分别为(95.3±2.4)%、(81.5±6.3)%和(90.7±3.5)%。结论 最终的识别准确率满足使用需求，该方法可以在智能膝关节假肢的步态相位识别中应用。

• 单位
  上海理工大学; 上海健康医学院