耦合线圈间距的变化往往都会导致无线电能量传输系统的输出功率无法达到理想状态。文中以磁共振无线电能传输系统为基础模型,提出了一种新的基于积分的滑模变结构控制方法。通过阻抗调节实现功率跟踪,设计了一个积分滑模变结构控制器。理论和仿真结果表明该方法是可行的。该控制方法能够有效地减小系统的稳态误差,为无线能量传输系统的研究提供了新的控制研究方向,具有一定的新颖性和实用价值。
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