重点介绍斗笠式刀库换刀的动作过程,根据换刀的动作过程列出编程流程图思路,换刀M代码子程序,最后扼要列出加工中心机床斗笠式刀库发那科系统用户宏程序,M指令的PMC编程以及调试过程中所需设置的参数及注意的问题。