乡村振兴背景下海绵城市虚拟全景影像快速重建研究

作者：娄建新; 蔡佩; 邢艳艳; 陈成秋

来源：自动化与仪器仪表, 2023, (12): 119-123.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.12.119

• 无人机
• 运动恢复结构
• 海绵城市
• 全景影像
• 三维重建

针对传统三维重建技术存在稀疏点云数据特征提取精度低，导致对海绵城市虚拟全景影像无法快速重建的问题。提出一种基于乡村振兴背景下的海绵城市虚拟全景影像快速重建方法。此方法采用基于无人机影像的分段式恢复结构算法进行影像特征提取和场景稀疏点云重建；之后根据无人机影像分组顺序对各分组重建结果进行拼接合并，以实现三维空间点和相机位姿优化，最终构建更精准的场景点云，实现全景影像快速重建。实验结果表明，相较于传统的openMVG点云重建方法，本方法的点云重建数量为openMVG的4倍，且重建时间比openMVG方法快了2.91倍。采用两种方法对海绵城市真实场景进行全景影像重建后可知，本方法的残差平均值为0.67px,比openMVG方法的残差减小了0.12px,精度提升了15.19%。综合分析可知，本方法具备较高的重建精度，可有效减少误差累积，消除漂移，从而精准进行海绵城市虚拟全景影像快速重建。