在分析驾驶场景中的人行横道和道路路面等道路元素视觉特点的基础上,采用经典特征提取和深度学习相结合的方法,从深度学习网络结构出发提出了一种能够在不同分支输出具有不同空间分辨率和不同场景特征的进行人行道检测的深度学习网络,并在所建的数据集上对所提方案进行实验,验证了所提算法的有效性。
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