为满足某筒段工件在防爆环境下的自动对接和质心测量要求，设计了多功能有轨制导车（Rail Guided Vehicle, RGV）设备。该设备采用视觉测量数据引导设备的调姿对接。文中对设备的质心测量功能、机械机构和测量原理进行了描述。设备具有的防爆功能满足其在特殊环境下的使用要求，可保证人身安全，便于实现自动化。经实践应用，该设备性能稳定、自动化程度高、功能多，满足使用要求。
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