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摘要
在高性能感应电机无速度传感器传感矢量控制系统中，需要对转子磁链与转速进行准确的估计，而反电动势项包含直流偏置，影响了转子磁链的准确估计。而且传统的正交锁相环方法在加减速工况下，转速估计难以收敛至实际值。本文针对这两个问题，首先设计了一种以定子电流与反电动势为状态变量的Super-Twisting滑模观测器，结合可编程滤波器来估计转子磁链，以提升转子磁链估计精度。其次提出了一种基于扩张滑模锁相环的速度估计方法，提高了加减速工况下的转速估计性能，最后，通过1.5kW感应电机测试平台验证了所提方法的有效性。
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