大众用户对于手机的定位要求，不仅要求高精度、平滑连续的位置结果，还有手机测速的精度。基于此，文章提出一种顾及载体运动速度的平滑滤波算法，以载体位置和速度为待估参数，引入多普勒观测值进行抗差卡尔曼滤波，以提升手机定位和测速的精度。实测结果表明，引入多普勒观测值的滤波算法的定位精度与传统伪距滤波结果相比提升了50%左右，测速精度与伪距滤波结果相比提升了80%左右，达到分米级测速效果。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
