根据并联陶瓷三维打印机的结构特点，首先对设备并联机构进行运动学分析获得运动学逆解，由雅克比矩阵计算工作空间中运动特性指标的分布趋势。以条件数和可操作度最优为目标函数，使用多目标优化遗传算法获得陶瓷打印机的优化结构参数，提升设备的综合运动特性，为打印机结构优化提供新的途径。最后在ADAMS对设备模型进行运动学仿真，说明设备并联机构的运动特性良好。
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