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摘要
本发明涉及机器人的技术领域,具体的是一种用于无人变胞车前、后车身连接锁紧及前车身水平举升机构。包括水平举升机构和前后锁紧机构；水平举升机构包括举升圆盘、一对举升杆、电动推杆、带减速器的电机和第一齿轮传动机构；前后锁紧机构包括第二齿轮传动机构、连接横杆和锁头总成,第二齿轮传动机构包括解锁驱动齿轮和齿条,解锁驱动齿轮通过惰轮和齿条啮合,实现间歇啮合传动,连接锁紧及前车身水平举升机构具有高的连接刚度,极大地降低了汽车态行驶时车架的振动,同时也保证了前车架和后车架在汽车态时相互稳定支撑,不会发生绕车轴的转动,该车架在汽车态与类人态间重构变形时,能够保证前车架的水平举升,不会发生运动形式上的不协调。
- 单位
