基于AP加权的自适应动态室内定位方法

作者:仲臣; 余学祥*; 邰晓曼; 肖星星; 韩雨辰; 刘清华
来源:导航定位学报, 2022, 10(02): 53-57.
DOI:10.16547/j.cnki.10-1096.20220207

摘要

针对传统定位算法存在大量不同接入点(AP)的冗余信息,且在定位范围较大时定位时效性差的问题,提出一种基于卡方距离的AP加权自适应动态定位算法。指纹匹配阶段利用卡方距离代替传统加权K近邻算法(WKNN)中的欧式距离,用AP方差对相似度进行加权,从而自适应调整距离阈值,并引入动态K值,精确提取数据库信息。实验结果表明,与传统定位算法相比,该算法更有利于去掉冗余的AP,使定位误差范围缩小,可显著提高定位精度与稳定性。

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