车辆排放的黑烟会造成细颗粒物污染，影响空气质量，为提取有效的黑烟特征，文章提出一种基于改进ResNet34网络模型的黑烟识别方法。首先利用三帧目标检测算法检测运动车辆和累计霍夫变换提取目标的车辆尾部目标排烟区域；然后将深度可分离网络和注意力机制引入ResNet34网络模型，改进后的模型比原始模型检测率有2.06个百分点的提升，误报率降低了1.3个百分点。
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