无刷直流电机是一种在日常生活比较常用的电机。主要针对无刷电机的无传感器控制系统部分展开研究。首先讲述了无刷电机的结构、原理和数学模型,并简要介绍了无传感器的控制方式。其次,讲述基于反电势法的无传感器控制技术,主要是其原理和反电势过零点的提取。然后设计无刷电机无传感器控制系统。最后,结合硬件电路对系统进行调试,将数据发送到上位机,对结果进行分析,验证其控制策略的合理性。
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