马克思恩格斯站在历史唯物主义的立场上指出，私有制条件下的实践活动束缚了个人自由幸福的实现，认为，自由的劳动是幸福的本质；只有在全面解放生产力的真实共同体中，“现实的个人”才会从各种社会关系的异化状态中解放出来，从而实现个人自由而全面的发展，最终通往幸福的归宿。
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