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摘要
汽车结构件表面几何特征测量时，传统的点云精简方法在高精简率时会对点云中的几何特征进行破坏，降低几何特征的完整性和尺寸精度，针对此问题，提出一种面向几何特征保留的点云精简方法。首先，基于空间区域分割思想进行点云的K-means聚类划分，并构建几何特征描述子，通过计算簇内信息熵提取特征区域点云。其次，对特征区域点云进行基于FCM(fuzzy C-means)&K-means的迭代聚类精简，对于非特征区域点云进行八叉树精简。最后，对不同区域精简后的点云进行拼接，实现精简的目的。结果表明，本文方法能较完整地保留模型表面的几何特征，避免孔洞的出现，且在94.30%精简率下，精简点云与原始点云的最大误差为0.912 mm,均方根误差为0.041 mm,相较于传统的方法精度更高。
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单位现代汽车零部件技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学
