基于双死区设计的空气悬架高度滑模控制方法

作者：尹航; 邬明宇; 李雪冰; 吕靖成; 杜永昌; 梁冠群; 危银涛^*

来源：工程力学, 2022, 39(01): 209-218.

• 空气悬架
• 控制死区
• 滑模控制
• 车高控制
• 非线性模型

该文提出了一种双死区设计,运用滑模控制理论,对空气悬架的高度进行精确控制。创新点包括:区别于传统的气体多方变化假设模型,提出了基于热力学分析,利用温度-压强双控制方程建立的高精度非线性空气弹簧气室模型;提出空气悬架高度控制的双死区设置方法,通过大、小2个死区套合以提升控制精度,减少了单死区设置容易出现的振荡现象;运用滑模变结构控制理论,提出一种结合系统动力学特性、形式较简且受路面扰动和系统动力学参数变化影响较小的控制策略。通过MATLAB/Simulink仿真验证了高精度空气弹簧动力学模型和双死区设置的滑模控制策略的有效性。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学