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摘要
虚拟维修被广泛应用于大型复杂系统的维修策略设计、维修决策及维修验证中，近年来，随着仿真技术和计算性能的提升，其技术受到了重点关注。但是，由于大型系统平台的组成结构复杂、层级多且维修空间狭小易干涉，维修人员与维修工具的可达性成为制约维修仿真精度与效率的关键因素。因此，提出了一种基于工具维修空间模型和最优工具匹配模型的自适应工具匹配虚拟仿真方法。首先，基于维修工具的几何参数和维修动作，建立工具维修空间模型；其次，基于工具维修空间模型，通过DELMIA进行维修工作可达性仿真与分析；最后，结合维修人员与维修工具在维修操作中的交互特性，建立基于最优工具匹配模型的自适应工具匹配方法。
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单位武汉理工大学; 中国人民解放军海军工程大学; 中国舰船研究设计中心
