摘要

针对预制梁场中节段梁模板位姿的传统测量方法存在的耗时、费力和效率低等问题,提出一种基于三维重建和图像识别等计算机视觉技术快速测量模板位姿的方法。通过实验室内外的实验,探究工程现场常见因素对测量精度的影响,并总结获得较高测量精度的拍摄条件。在此基础上,通过实际预制梁场实验,验证所提方法的可行性和适用性。结果表明,所提方法在满足精度要求的前提下,能够快速、方便、低成本地测量节段梁模板的位置和姿态。

  • 单位
    清华大学; 中铁十八局集团第四工程有限公司