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摘要
为了对健美操运动员上肢运动姿态进行实时有效的捕获,此次课题实验对微惯性传感器等进行了探究,通过融入二级扩展卡尔曼滤波算法的方式,改进了姿态解算算法。姿态估计与捕获的结果显示本算法的预测精度较高,这表明采用改进姿态计算算法能够有效规避外界磁场干扰带来的解算风险,在加入自适应加速度误差协方差算子的影响下,估计误差得到了明显的减少,基于微惯性传感器的改进算法可显著提高偏航角、俯仰角与翻滚角的估计精度,并实现对健美操运动员上肢运动姿态的实时捕获。基于微惯性传感器的健美操运动员上肢运动姿态捕获系统具有较高的实时性与精确性,可广泛应用于实际的姿态捕获作业中。
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