近年来我国快递输送行业飞速发展的需求,使传统的人工分拣模式越来越难以适应,利用自动化、网络化和信息化手段结合机器人技术,实现机器人或机械臂自动分拣是今后快递输送行业的主要研究和发展方向之一。文章充分研究了机械臂自动分拣[1],并将研究成果应用在实际分拣流程中,显著提高了分拣效率、减少了人工、降低了人工作业强度,能柔性地进行分拣作业,同时,其可根据场地大小配置不同规模的分拣系统。桁架机器人自动分拣作为分拣的新方式,具有多方面优势,值得推广。
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